Μια καινοτόμος τεχνολογία ξεκινά από την Κύπρο.
Το Ερευνητικό Εργαστήριο του Τμήματος Πληροφορικής του Πανεπιστημίου Νεάπολις Intelligent Systems Lab σε συνεργασία με την Κυπριακή νεοφυή εταιρεία Robotics Lab δημιούργησαν και παρουσίασαν στον Παγκύπριο Διαγωνισμό Ρομποτικής Robotex Cyprus 2019 ένα ρομποτικό όχημα που ακολουθεί αυτόνομα μια πορεία χαραγμένη στο πάτωμα με μαύρη γραμμή με τη χρήση βιντεοκάμερας και υπέρυθρων ακτινών.
Το ρομπότ αυτό σχεδιάστηκε, κατασκευάστηκε και προγραμματίστηκε με στόχο να παρουσιαστεί μια καινοτόμος ιδέα και τεχνολογία η οποία βασίζεται στη σύζευξη των δεδομένων εισόδου μιας βιντεοκάμερας και αισθητήρων υπέρυθρων ακτινών, την επεξεργασία τους με έναν τριπλό αλγόριθμο ελέγχου που χρησιμοποιεί τεχνικές ελέγχου κλειστού βρόγχου, ανοιχτού βρόγχου και Fuzzy Logic και την έξοδο τους σαν μια ελεγχόμενη διαδικασία αυτόνομης πορείας από το εν λόγω όχημα.
Το αξιοσημείωτο της προσπάθειας είναι ότι οι ερευνητές κατάφεραν να φτάσουν στο επιθυμητό αποτέλεσμα χρησιμοποιώντας έναν απλό μικροεπεξεργαστή χαμηλής ταχύτητας και περιορισμένων δυνατοτήτων (16 MHz) της οικογένειας Arduino, μια βιντεοκάμερα για ηλεκτρονικούς υπολογιστές σχετικά χαμηλού ρυθμού ανανέωσης πλαισίων (60 fps) της εταιρείας Pixy και ένα απλό αισθητήρα υπέρυθρων ακτινών 8 θέσεων αναλογικής εξόδου από την εταιρεία Pololu. Το υπόλοιπα μέρη του ρομπότ είτε σχεδιάστηκαν και εκτυπώθηκαν σε εκτυπωτή τριών διαστάσεων είτε σχεδιάστηκαν και κατασκευάστηκαν εξολοκλήρου από την αρχή για το συγκεκριμένο εγχείρημα.
Το ρομπότ διαγωνίστηκε και κέρδισε την πρόκληση Line Following στον Παγκύπριο Διαγωνισμό Ρομποτικής Robotex Cyprus 2019 στην κατηγορία Πανεπιστήμια, σε μια πίστα 20 μέτρων μεγάλης δυσκολίας. Παράλληλα εξασφάλισε την τρίτη θέση στην γενική κατάταξη.
Ο εν λόγω διαγωνισμός πραγματοποιήθηκε για τρίτη συνεχή χρονιά το περασμένο Σαββατοκύριακο στο Αθλητικό Κέντρο του Πανεπιστημίου Κύπρου, με ρεκόρ συμμετοχών, οι οποίες ξεπέρασαν τα 1.000 άτομα.
Η ομάδα αποτελείται από τους Αφροδίτη Σοφοκλέους, Υποψήφια Διδάκτορα του Πανεπιστημίου Νεάπολις και Γιάννο Ελευθερίου, Ερευνητικό συνεργάτη του εργαστηρίου ISL, CEO της εταιρίας Robotics Lab. Τον συντονισμό της ομάδας ανέλαβαν οι Δρ. Ζήνων Ζήνωνος, Λέκτορας Πληροφορικής του Πανεπιστημίου Νεάπολις και ο Δρ. Σάββας Χατζηχριστοφής, Αναπληρωτής Καθηγητής επίσης του Πανεπιστημίου Νεάπολις.
Οι πρώτες εντυπώσεις από την διεθνή επιστημονική κοινότητα είναι πολύ θετικές, με τις ερωτήσεις για το πως έχει επιτευχθεί το εγχείρημα αυτό να έρχονται συνέχεια από πολλά μέρη του κόσμου.
ΔΙΑΒΑΣΤΕ ΕΔΩ:
• Κίτρινη προειδοποίηση για βροχές και καταιγίδες - Πότε τίθεται σε ισχύ και πόσο θα διαρκέσει
• Πέντε σημάδια που δείχνουν ότι βρίσκεστε στα όρια του αλκοολισμού: Τι να μην κάνετε στις γιορτές
• Περιπέτεια υγείας για τη Σοφία Μουτίδου: «Πέρασα δεινά ένα εικοσιτετράωρο»
• Αυστραλία: Βίασε τρεις γυναίκες σε μπάτσελορ - Συγκρατούμενος του στη φυλακή «εκδικήθηκε»
• Θλίψη στη Λευκωσία: Πέθανε ο Παντελής Ιγνατίου- Η παράκληση της οικογένειας - Δείτε φωτογραφία του
Λετυμπιώτης: «Στη βάση διεθνούς δικαίου να είναι η όποια συμφωνία Τουρκίας - Συρίας»
Η οποία πρόθεση σύναψης συμφωνίας μεταξύ Τουρκίας - Συρίας, ως χώρες με παρακείμενες ακτές, θα πρέπει να βασίζεται στο Διεθνές δίκαιο και δη στο εθιμικό διεθνές δίκαιο της θάλασσας όπως αυτό αντανακλάται στην UNCLOS, και να λαμβάνει υπόψη τα δικαιώματα της Κυπριακής Δημοκρατίας στην περιοχή αναφέρει σε δήλωσή του στο ΚΥΠΕ ο Κυβερνητικός Εκπρόσωπος Κωνσταντίνος Λετυμπιώτης.
Ακολουθήστε το Tothemaonline.com στο Google News και μάθετε πρώτοι όλες τις ειδήσεις
